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1、测试前的准备将晶体振荡器短路注意有四个引脚的晶体振荡器。确保这两个引脚是信号输出引脚，可以将这两个引脚短路。记住一般情况下，另外两只脚是电源脚，不要短路！，对于大容量电解电容器...
1、ABB机器人伺服电机方位控制操作报告了超速故障伺服信号接通后会启动：检查伺服电机电源线和编码器电缆的接线是否正确，有无损坏。输入脉冲指令后高速攻击：控制器输出的脉冲频率过高，修...
1、通知客户需要维修的设备。2、24小时内测试报价，等待客户回复确认。3、附上一个独立的数字，输入电脑。4、锁定故障范围，制定解决方案。5、检查附件，准备要更换的附件。6、排除故障...
由于交流伺服电机内含有精密检测器，因此，当发生碰撞、冲击时可能会引起故障，安川机器人电机维修时应对电动机作如下检查：是否受到任何机械损伤。旋转部分是否可用手正常转动。带制动器的电动...
为减少故障的发生，机器人减速机更换后，搞好减速机的日常管理，保持其良好的机械性能和正常运转，是机器人日常管理的重点之一。具体错失如下：1、发那科机器人减速机安装后，检查是否灵活。正...
一、库卡机器人伺服电机故障原因转子绕组有断路（一相断线）或电源一相失电；绕组引出线始末端接错或绕组内部接反；电源回路接点松动，接触电阻大；电动机负载过大或转子卡住；电源电压过低；小...
