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ABB机器人伺服电机温度过高故障的处理方法 ：机器人报警“20252”，电机温度高，DRV1故障处理处理方式：检查电机是否过热，如电机温度正常则检查连接电缆是否正常(可能是控制柜处...
伺服配线：运用规范动力电缆，编码器电缆，操控电缆，电缆有无破损；查看操控线附近是否存在干扰源，是否与附近的大电流动力电缆互相平行或相隔太近；查看接地端子电位是否有发作变化，实在确保...
重庆安川机器人下落原因：1.保养不当；2.腐蚀性磨损；3.疲劳磨损。重庆安川机器人下落解决办法：确认是什么状态下下落、下落量多少、报警状态。下落状态：上伺服下落、不上伺服下落。下落...
1、刹车检查：正常运行前，需检查电机刹车每个轴的电机刹车，检查方法如下：运行每个机械手的轴到它负载大的位置。机器人控制器上的电机模式，选择开关打到电机关的位置 。检查轴是否在其原来...
1.库卡机器人编码器的数据存储电池断电或损坏拆下用于存储编码器脉冲数据的电池安装盒，并测量电池盒中每个电池的电压。电池盒中每个电池的电压低于1.4V。蓄电池电压明显偏低。更换蓄电池...
发那科机器人控制器报警维修SV0436：软过热报警1、查看电机负载是否过大；2、若是重力轴，请确认抱闸24VDC是否正常，抱闸是否正常打开。3、脱械部分，盘动电机轴是否卡死，若卡死...
