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发那科机器人维修电路板注意事项

发布时间:2023-12-23
1、测试前的准备
将晶体振荡器短路注意有四个引脚的晶体振荡器。确保这两个引脚是信号输出引脚,可以将这两个引脚短路。记住一般情况下,另外两只脚是电源脚,不要短路!,对于大容量电解电容器,也要焊一脚使其开路。因为大容量电容的充放电也会带来干扰。

2、用排除法测试设备
在设备上线测试或对比测试过程中,请直接确认所有通过的设备的测试结果并记录。如果检测不合格kuka,可以重新检测。如果还是不行,也可以先确认一下检测结果。该测试持续到板上的器件被测试为止。然后处理那些没有通过测试机器人维护的设备。
一些测试仪器还为在线功能测试失败的器件提供了一种非正式但实用的处理方法:由于测试仪器对机器人电路板的供电也可以通过测试夹施加到器件相应的电源和接地引脚上,如果器件的电源引脚被剪断,器件就会与机器人电路板的供电系统分离。

3、ASA-VI曲线扫描测试用于比较和测试测试库中未涵盖的设备。
ASA-VI智能曲线扫描技术可应用于任何设备的对比测试。只要测试夹具能夹住器件,还有一个参考机器人电路板。通过对比试验,该装置还具有较强的故障检测和判断能力。该功能弥补了设备在线测试时设备测试库不足的制约,扩大了测试仪对机器人电路板故障的检测范围。
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