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安川机器人伺服电机的基本检查

发布时间:2023-10-27
由于交流伺服电机内含有精密检测器,因此,当发生碰撞、冲击时可能会引起故障,安川机器人电机维修时应对电动机作如下检查:

是否受到任何机械损伤。

旋转部分是否可用手正常转动。

带制动器的电动机,制动器是否正常。

是否有任何松动螺钉或间隙。

是否安装在潮湿、温度变化剧烈和有灰尘的地方等等。
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