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安川机器人伺服电机的基本检查

发布时间：2023-10-27

由于交流伺服电机内含有精密检测器，因此，当发生碰撞、冲击时可能会引起故障，安川机器人电机维修时应对电动机作如下检查：

是否受到任何机械损伤。

旋转部分是否可用手正常转动。

带制动器的电动机，制动器是否正常。

是否有任何松动螺钉或间隙。

是否安装在潮湿、温度变化剧烈和有灰尘的地方等等。

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