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库卡机器人伺服电机异响应该如何处理

发布时间:2023-09-20
一、库卡机器人伺服电机故障原因
转子绕组有断路(一相断线)或电源一相失电;

绕组引出线始末端接错或绕组内部接反;

电源回路接点松动,接触电阻大;

电动机负载过大或转子卡住;

电源电压过低;

小型电动机装配太紧或轴承内油脂过硬;

轴承卡住。




二、故障排除

查明断点予以修复;

检查绕组极性;判断绕组末端是否正确;

紧固松动的接线螺丝,用万用表判断各接头是否假接,予以修复;

减载或查出并消除机械故障;

检查是否把规定的面接法误接;是否由于电源导线过细使压降过大,予以纠正;

重新装配使之灵活;更换合格油脂;

修复轴承。
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