伺服信号接通后会启动：检查伺服电机电源线和编码器电缆的接线是否正确，有无损坏。输入脉冲指令后高速攻击：控制器输出的脉冲频率过高，修正程序调整脉冲输出的频率；传动比设置太大；伺服增益设置太大。从测试开始手动或主动调整伺服增益。
2、ABB机器人伺服电机定向控制定位不准
确认控制器公布的实际脉冲值是否与预期值相同，如果不相同，检查并修正程序。监督伺服驱动器收到的脉冲指令数是否与控制器公布的相同，如果不相同，检查控制电缆；检查伺服指令脉冲形式的设定是否与控制器相同，如CW/CCW或pulse+direction。
3、ABB机器人伺服电机在快速维护操作时出现异常声音或振动
伺服布线：使用标准电源电缆、编码器电缆、控制电缆以及电缆是否损坏；检查控制线附近是否有干扰源，是否与附近的大电流电力电缆平行或太近；检查接地端子的电位，看是否有突变，确实保证了良好的接地。
伺服参数：伺服增益设置过大，建议手动或主动调整伺服参数。确认速度响应滤波器时间常数的设定，初始值为0，可以测试增加设定值；电子传动比设置过大，建议恢复出厂设置；伺服系统和机械系统的共振，测试和调整陷波滤波器的频率和幅度。
