伺服信号接通后会启动:检查伺服电机电源线和编码器电缆的接线是否正确,有无损坏。输入脉冲指令后高速攻击:控制器输出的脉冲频率过高,修正程序调整脉冲输出的频率;传动比设置太大;伺服增益设置太大。从测试开始手动或主动调整伺服增益。
2、ABB机器人伺服电机定向控制定位不准
确认控制器公布的实际脉冲值是否与预期值相同,如果不相同,检查并修正程序。监督伺服驱动器收到的脉冲指令数是否与控制器公布的相同,如果不相同,检查控制电缆;检查伺服指令脉冲形式的设定是否与控制器相同,如CW/CCW或pulse+direction。
3、ABB机器人伺服电机在快速维护操作时出现异常声音或振动
伺服布线:使用标准电源电缆、编码器电缆、控制电缆以及电缆是否损坏;检查控制线附近是否有干扰源,是否与附近的大电流电力电缆平行或太近;检查接地端子的电位,看是否有突变,确实保证了良好的接地。
伺服参数:伺服增益设置过大,建议手动或主动调整伺服参数。确认速度响应滤波器时间常数的设定,初始值为0,可以测试增加设定值;电子传动比设置过大,建议恢复出厂设置;伺服系统和机械系统的共振,测试和调整陷波滤波器的频率和幅度。