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重庆安川机器人维修方法

重庆安川机器人维修方法
重庆安川机器人维修方法:

1、当电机转动时,LED灯闪烁;

故障原因:HALL相位错误。

处理方法:检查电机相位设定开关(60/120°)是否正确。多数无刷电机都是120°相差。

2、故障原因:HALL传感器故障
处理方法:当电机转动时检测Hall A.Hall B,Hall C的电压。电压值应该在5VDC和0之间。

3、LED灯始终保持红色;

故障原因:存在故障。

处理方法:原因:过压、欠压、短路、过热、驱动器禁止、HALL无效。

发布时间:2022/12/23 0:00:00

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