重庆安川机器人维修方法

重庆安川机器人维修方法：

1、当电机转动时，LED灯闪烁;

故障原因：HALL相位错误。

处理方法：检查电机相位设定开关(60/120°)是否正确。多数无刷电机都是120°相差。

2、故障原因：HALL传感器故障
处理方法：当电机转动时检测Hall A.Hall B，Hall C的电压。电压值应该在5VDC和0之间。

3、LED灯始终保持红色;

故障原因：存在故障。

处理方法：原因：过压、欠压、短路、过热、驱动器禁止、HALL无效。