安川机器人代码

安川机器人报警代码分析：

0010  CPU基板插入异常  
原因:基板插入的不完全。  基板有故障数据表示异常的基板

0011 CPU基板插入异常(安全）接通控制电源时，检测到未安装ASF基板。
原因：接通控制电源时，ACP01基板无法识ASF0基板。

0012 CPU基板设定异常 接通控制电源时，检测到 ASF基板设定异常。
原因：接通控制电源时， ACP01基板无法识别ASF01基板。软件(设定异常) 

0030  ROM错误  

原因：系统程序和的和数校验发生异常