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一、拆解进行简易零点标定参照点的设定。把百分表装在J1轴上，做好进行单轴零点标定的准备。将机器人移动到J3＝-30º以下的姿势，切断控制装置的电源。拆除在机器人正面一边的螺栓(M1...
安川机器人驱动系统要求传动系统间隙小、刚度大、输出扭矩高以及减速比大。那么常用的减速机构有哪些：1、RV减速机构2、谐波减速机械3、摆线针轮减速机构 4、滚珠丝杠机构5、蜗轮减速机...
ABB机器人伺服电机温度过高故障的处理方法 ：机器人报警“20252”，电机温度高，DRV1故障处理处理方式：检查电机是否过热，如电机温度正常则检查连接电缆是否正常(可能是控制柜处...
一、库卡机器人伺服电机故障原因1.转子绕组有断路（一相断线）或电源一相失电；2.绕组引出线始末端接错或绕组内部接反；3.电源回路接点松动，接触电阻大；4.电动机负载过大或转子卡住；...
伺服配线：运用规范动力电缆，编码器电缆，操控电缆，电缆有无破损；查看操控线附近是否存在干扰源，是否与附近的大电流动力电缆互相平行或相隔太近；查看接地端子电位是否有发作变化，实在确保...
重庆安川机器人下落原因：1.保养不当；2.腐蚀性磨损；3.疲劳磨损。重庆安川机器人下落解决办法：确认是什么状态下下落、下落量多少、报警状态。下落状态：上伺服下落、不上伺服下落。下落...
