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重庆安川机器人驱动系统减速机构有哪些

发布时间：2023-05-13

安川机器人驱动系统要求传动系统间隙小、刚度大、输出扭矩高以及减速比大。

那么常用的减速机构有哪些：

1、RV减速机构

2、谐波减速机械

3、摆线针轮减速机构

4、滚珠丝杠机构

5、蜗轮减速机构

6、无侧隙减速机构

7、行星齿轮减速机械

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