发那科机器人控制器报警维修SV0436：软过热报警
1、查看电机负载是否过大；
2、若是重力轴，请确认抱闸24VDC是否正常，抱闸是否正常打开。
3、脱械部分，盘动电机轴是否卡死，若卡死或试机故障依旧，请更换电机；若不卡死，试机正常，请联系机床厂家检查机械部分。
SV0466：电机/放大器组合不对报警：
1、检查轴与放大器连接是否正常；
2、检查参数NO.2165设置值是否正确；
3、更换伺服驱动器；
4、若新更换了伺服驱动器出现该报警，请把No.2165值修改为0。
