焊缝跟踪系统通常利用红外传感器对焊接过程中的焊缝进行实时监测，根据传感器所接收到的信息，判断机器人的姿态和焊丝的位置，以实现精确的焊接。这有助于提高焊接质量和效率，同时降低焊接过程中的缺陷和故障率。
机器人结构则是机器人本身的构造，包括机器人的关节、底盘、手臂、末端执行器等。这些结构需要能够承受焊接过程中的高温和高压，同时需要保证机器人的运动精度和稳定性。
综上所述，安川机器人焊接专用机各系统分别发挥不同的作用，它们相互协作、配合，共同完成了焊接任务，确保了焊接质量和效率。这些系统的重要性不容忽视，它们在焊接生产中起着关键作用。
