然而在某些环境下，使用该基准点是无法满足客户的需求的。例如，以图中所示涂胶过程为例：
要想使胶头出的胶以相同的粗细涂在物件板的四周边缘上，我们需要物件板的边缘与胶头的相对运行速度要恒定，以机器人原本的基准点实现该目的过为复杂，需要在边缘上记录很多的轨迹点来设定一个近视于的恒定速度以及保证物件的方向和位置的轨迹，示教点的个数与该轨迹成正比，可见当精度要求比较高的时候，示教工程量较为巨大。
我们就只需记录物件板轨迹改变的四个拐角点位置即可，将每段的速度设置成所需的速度要求，这样在示教调试上大大减少了工程的复杂性。
