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重庆库卡机器人伺服电机

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库卡伺服电机振动故障的分析与解决方法 :

库卡电机转子不平衡,电机转子动平衡在制造时有缺陷或使用后变质,会产生类似“振动电机”的振动源。

转轴的弯曲类似于转子的不平衡。除了振动源之外,电机转子中心与丝杠轴中心的同轴度误差也会产生,从而引起机械传动系统的振动。

联轴器使用后的制造缺陷或磨损会造成联轴器两部分的同轴度误差,尤其是铸造刚性联轴器,由于其制造精度差,更容易造成同轴度误差和振动。



制造过程中导轨的不平行会导致KUKA伺服系统无法到达或停留在指定的位置。此时,KUKA伺服电机会在试图找到位置和系统反馈之间不断游走,导致电机持续振动。

丝杠与导轨平面的平行度误差。安装时,丝杠与导轨平面的平行度误差也会造成电机因负载不均而振动。

发布时间:2023/8/24 0:00:00

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