重庆KUKA库卡机器人固定状态保养：
1、各接线端子是否固定良好；
2、机器人本体的底座是否固定良好。
KUKA库卡机器人电池：机器人本体电池更换，必须使用机器人专用电池。
检查机器人零位。
检查机器人各轴加润滑油。
检查机器人各轴限位挡块。
在库卡机器人保养过程中，针对KUKA机器人校正进行时，先将各轴置于一个定义好的机械位置，即所谓的机械零点。这个机械零点位置表明了同轴的驱动角度之间的对应关系，它用一个测量刻槽表示。为了精确地确定机器人某根轴的机械零点位置，一般应先找到其预校正位置，然后去掉测量头的保护盖，并装上库卡机器人零点校正仪。
