10002, 程序指针已经复位
说明：任务 arg 的程序指针已经复位。
10009, 工作内存已满
说明：任务 arg 未给新的 RAPID 指令或数据留下内存。
10010, 电机下电 (OFF) 状态
说明：系统处于电机下电 (OFF) 状态。从手动模式切换至自动模式，或者程序执行过程中电机上电 (ON) 电路被打开后，系就会进入此状态。
10011, 电机上电(ON) 状态
说明：系统处于电机上电 (ON) 状态。
10012, 安全防护停止状态
说明：系统处于电机保护停止 (Guard stop) 状态。在从自动模式切换到手动后进入此状态，在电机上电电路因为以下原因而被打开后进入此状态：紧急停机、一般停机、自动停机或超级停机，或在手动模式下释放了使动装置。
