1、ABB机器人伺服电机高速旋转时出现电机偏差，计数器溢出错误。
维修方法：查看ABB机器人伺服电机动力电缆和编码器电缆的配线有没有出错，电缆有没有破损。
2、ABB机器人伺服电机输入较长指令脉冲时出现电机偏差，计数器溢出错误。
维修方法：产生的原因基本上有三种：
①增益设置太大，重新手动调整增益或使用自动调整增益功能；
②加减速时间过短，延长加减速时间；
③负载过重，需求从新选定更大容量的电机或减轻负载，加装减速机等传动组织，提高负荷能力。
3、ABB机器人伺服电机运行过程中发生电机偏差，计数器溢出错误。
维修方法：
①增大偏差计数器溢出水平设定值；
②减慢旋转速度；
③延长加减速时间；
