一、先看后测
要维修的机器人电路板应首先进行目视检查。如有必要，用放大镜观察。
主要见：是否有断线和短路；特别是机器人电路板上的PCB连接线有没有断，有没有卡；
电阻、电容、电感、二极管、三极管等相关元件是否断开；
有人修过吗？移动了哪些组件？存在虚焊、漏焊、错插等问题。
以上情况排除后，此时先用万用表测量机器人电路板电源与地之间的电阻。通常情况下，机器人电路板的电阻不应小于70 。如果电阻值太小，只有几十欧姆。它表明，如果机器人电路板上的某些元件损坏或部分损坏，必须采取措施找出损坏的元件。
如果电阻值正常，则用万用表测量板上的元器件，如电阻和容器II、三极管、FET、拨动开关等。其目的是首先保证被测部件正常。不要把abb用通用测试工具就能解决的问题复杂化。
二，先易后难
使用测试时。为了提高测试效果，在对机器人电路板进行在线功能测试之前，需要对修复后的电路板进行一些技术处理，尽量减少各种干扰对测试过程的影响。
