下面我们来分析分析这些工业机器人技术上的优劣吧。
ABB机器人：专业严谨，实用至上
ABB工业机器人的专业性在机器人控制上就能体现出来，四十多年的专业机器人研发和工程经验，说国内15年应该不夸张。其次为技术文档，其产品随机文档非常非常非常的良心，充实的内容，专业的排版，严谨的版本控制，强烈推荐阅读。
实用至上的特点在机械设计上体现的更为明显，ABB的机器人在机械方案上属于中规中矩的类型，特别出彩的设计很少，各主要机械部件定制化水平相对其他三家来讲也是偏低的，由此导致ABB机器人的颜值不如KUKA和FANUC的同类产品，但是对于ABB这种大厂来讲，通过“高颜值”这种非功能特性提升客户信心不是必要需求。
KUKA机器人：不走寻常路，时尚
KUKA是四大家族中“软”的机器人厂商，新的控制系统KRC4同样使用了基于x86的硬件平台，运行VxWorks＋Windows系统，把能软件化的功能全部用软件来实现了，包括Servo Control，Safety Controller，Soft PLC等等。示教器的实现方式与ABB不同，KRC4人机交互界面运行在主控制器上，示教器使用远程桌面登陆Mian Controller来访问HMI，同时使用EtherCAT FSoE传输安全信号，减少接线和安全配件，可以提高可靠性。
同是欧洲企业，KUKA产品给人的感觉远比ABB要现代、活泼很多，如果把ABB比作是国企里按部就班的高级工程师，KUKA就是新鲜思想随时迸发的互联网PM，追新、时尚是KUKA的标签。KUKA机器人不仅仅是外形时尚，更是会玩特效。
FANUC机器人：精致，产业链整合
FANUC机器人是早为人所熟知真正使用机器人制造机器人的企业，把工业感和设计感结合好的是FANUC的产品，让人一眼看上去就知道是工业领域的产品，但又有一种说不出的精致感。而这种精致感并不是仅仅是工业设计的功劳，而更多来自于设计、制造、调试的良好平衡，而这种平衡是多年来专注的上下游产业链整合。
FANUC有三个紧密结合的业务板块，分别是数控系统及伺服系统，机器人和机床。这三大板块的控制部分采用了统一的平台（Common ControlPlatform），提供集成度，降低成本和集成难度。因此FANUC的机器人在上游有自家的伺服系统和运动控制系统构成机器人控制器，还有自家的机床和机器人负责机械的加工及生产；下游有巨量的CNC集成应用支持，这种成本和技术上的优势，对于其他家机器人厂商来讲很难模仿和超越。
在集成软件包方面，为用户提供了大约70个选项包，可以满足绝大部分应用需求。同时也是目前业内在机器人控制器内集成视觉的厂商，只需要购买普通的工业相机即可完成各种复杂的视觉应用。
