在配置轴操作键分配时，用户需首先进入主菜单的“设置”选项，然后选择“轴操作键分配”。接下来，系统会显示可分配的外部轴列表，用户可根据需要选择并确认。特别注意的是，当前操作对象必须为机器人时，才能通过该功能对外部轴进行操作。若操作对象直接为外部轴，则需使用第1轴(S+, S-)及之后的标准轴操作键进行操作。
分配过程中，如果第7轴和第8轴被错误地设置为控制同一外部轴，系统会立即发出警告，提示“第7根轴和第8根轴分配成了同一根轴”，并建议用户解除不必要的按键分配或重新分配至不同的外部轴。
安川机器人还配备了干涉检测与防止功能，其中包括立方体干涉区和轴干涉区。这些功能确保了机器人在工作过程中能够有效避免与周边设备或其他机器人的碰撞，提高了生产安全。用户可以根据需要设定多达64个干涉区，通过精确控制机器人的运动范围，来保障生产的顺利进行。
安川机器人还支持多窗口操作、语言切换等高级功能，使得操作界面更加人性化，提高了操作员的工作效率。在维护和管理方面，安川机器人也提供了丰富的系统设置选项，包括屏幕保护设置、用户密码设置以及机器人启动开关设置等，以满足用户在不同场景下的使用需求。
