机器人各轴的位置数据,通过后备电池保存。
电池没过一年半应进行定期更换。此外,后备用电池的电压下降报警显示时,也应更换电池。
重庆FANUC机器人电池更换步骤:
1、为预防危险,请按下急停按钮。
注意:务须将电源置于ON状态。若在电源处在OFF状态下更换电池,将会导致当前位置信息丢失,这样就需要经行零点标定。
2、拆下电池的盖子。
3、从电池盒中取出用旧的电池。
4、将新电池装入电池盒中。注意不要弄错电池的正负极性。
5、安装电池盒盖。
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5、安装电池盒盖。