安川焊接机器人生产线

       厂家选用类自动化焊接生产形式，必须根据厂家的实际环境及素要而定。焊接专机适合批量大，改型慢的产品，并且工件的焊缝数量较少、较长，样式礼貌（直线、圆形）的环境；焊接机器人系同普通适合中、少数量生产，被焊工件的焊缝可以短而多，样式较复杂。柔性焊接线特别适合产品种类多，每批数量又非常少的环境，当前国际企业正在大力推广无（少）库存，按订单生产（JIT）的经管方式，在这种环境下采用柔性焊接线是相对合适的。

       另一种是焊接柔性生产线（FMS-W）。柔性线也是由多个站构成，差别的是被焊工件都装卡在同一形式的托盘上，而托盘可以与线上任何一个站的变位机相配合并被自动卡紧。焊接机器人系统首先对托盘的编号或工件举行辨认，自动调出焊接这种工件的程序举行焊接。这样每一个站无需作任何调解便焊接差别的工件。焊接柔性线普通有一个轨道子母车，子母车可以自动将点固好的工件从存放工位取出，再送到有空地的焊接机器人工作站的变位机上。也能够从工作站上把焊好的工件取下，送到制品件流出位置。全部柔性焊接生产线由一台调剂计算机控制。所以，只要白昼装置好足够多的工件，并放到存放工位上，夜间便实现无人或少人生产了。

       焊接机器人生产线相对简单的是把多台工作站（单位）用工件输送线持续起来构成一条生产线。这种生产线仍旧保持单站的特点，即每个站只能用选择的工件夹具及焊接机器人的程序来焊接预约的工件，在更改夹具及程序之前的一段时间内，这条线是不可以焊其余工件的。