在焊接生产过程中，一旦电极材料，气体介质和电弧长度等方面得以保持，只要安川焊接机器人的电弧能稳定燃烧，焊接电流和电弧电压就会显示出相应的变化。在焊接机器人自动化焊接应用中，两者之间的关系被定义为焊接机器人电弧焊接操纵器的静态特性。
2、安川焊接机器人电弧静态特性影响气体介质压力的因素
上述定义可以产生电，电极材料、气体介质、电弧长度等都与电弧的静态特性密切相关，在安川焊接机器人周围的气体介质压力的影响下，如果其他参数不变，则电弧压力将因介质压力的变化而变化。
3、安川焊接机器人电弧静态特性对电弧长度的影响因素
大家都知道，电弧长度的变化是指安川焊接机器人电弧柱的长度变化，同时阴极面积和阳极面积的长度变化并不显着。一旦整个电弧塔的压降增加，电弧的静态特征位置也将增加。总之，当电流和电弧长度增加时，电弧电压将增加。
4、影响安川焊接机器人电弧静态特性的气体类型
大家应该明白，不同类型的气体会导致不同的电离能和气体的热物理性质，这会对电弧电压产生不同的影响。通常情况下，电弧冷却时气体的热导率会更强，因此这时安川焊接机器人的电弧电压也会增加。
